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中国天眼查知识产权信息显示，软控股份有限公司于 2024 年 6 月 11 日获得了一项名为“一种机械手装置”的专利，专利授权公告号为 CN221111859U，申请日期为 2023 年 11 月。
专利摘要指出，该实用新型公开了一种机械手装置，由多个抓取单元组成。每个抓取单元包括：固定在机架上的滑动板；与滑动板间隔设置并固定连接的导向块；设置在滑动板和导向块之间的滑动杆，滑动杆与滑动板和导向块均滑动配合，并开设有至少两个定位孔；固定安装在滑动杆上的抓取部，用于抓取轮胎；穿过导向块并伸入定位孔的定位塞，将导向块与滑动杆连接为一体结构。
该实用新型将滑动板和导向块固定连接，并在两者之间滑动设置滑动杆。通过定位塞的旋入转态，可以实现滑动杆的解锁和释放，从而调节抓取部的位置。这种设计简化了机械手装置的规格修改，提高了生产效率。
来源：金融界
作者：情报员
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