摄像机的重要参数有哪些

2024-09-04 23:00:21

导读： 摄像头参数有哪些 摄像头的重要参数可以分为以下几种： 1. 内参数：内参数是只与摄像头无关的参数，包含f（焦距）、dx（x方向的一个像素占多少长度单位）、dy（......

摄像头参数有哪些

摄像头的重要参数可以分为以下几种：

1. 内参数：内参数是只与摄像头无关的参数，包含f（焦距）、dx（x方向的一个像素占多少长度单位）、dy（y方向的一个像素占多少长度单位）、u0（图像的核心像素坐标和图像原点像素坐标之间相差的横向像素数）、v0（图像的核心像素坐标和图像原点像素坐标之间相差的纵向像素数）。这些参数是成功图像物理坐标系与像素坐标系转换的关键。

2. 外参数：外参数是取决于摄像头谢环球坐标系的位置的参数，包含旋转参数R（三个轴的旋转参数，每个轴的3*3旋转矩阵）敌对移参数T（三个轴的平移参数，Tx、Ty、Tz）。R和T组分解的3*4的矩阵，其是转换到标定纸坐标的关键。

3. 畸变参数：畸变参数是形容摄像头畸变的参数，包含k1、k2、k3（径向畸变系数）和p1、p2（切向畸变系数）。

须要留意的是，无论是在图像测量或许机器视觉运行中，摄像机参数的标定都是十分关键的过程，其标定结果的精度及算法的稳固性间接影响摄像机上班发生结果的准确性。